캐터필러는 무한궤도를 이르는 말입니다.
탱크등의 바퀴부분이 이것으로 만들어져 있습니다.
우리 캐터필러 구조상 경사진곳을 내려오다 보면 앞으로 넘어지기도 합니다.
이렇게 넘어질때 다시 일으켜세우는 기능을 서보 모터를 이용하여 제작하였습니다.
TRACKBACK ADDRESS :: 이 글에는 트랙백을 보낼 수 없습니다
: Your name
: Password
: Your website/url secret mode